搜索资源列表
STM32-balance-car
- 基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想，是研发、学习的良师益友。-Balance based on the STM32 two cars, a detailed code, the results are satisfactory, the research and development, learning mentor.
balancing_robot_M8
- 两轮平衡小车的C程序，基于ICC-AVR application builder-Wheeled Vehicles of the C program, based on ICC-AVR application builder
Mode
- 两轮平衡小车的MATLAB系统建模源程序-Two balanced car MATLAB source system modeling
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- 两轮平衡小车_M8，这是基于C语言的两轮平衡小车，算法实现其行驶稳定性。-Two wheel balance _M8 car This is based on C language two car wheel balance, the algorithm to realize its driving stability.
两轮自平衡小车
- 两轮自平衡小车，使用陀螺仪和加速度计，互补滤波完成小车的自动平衡.
balance-car
- 两轮平衡小车 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波-The two balanced car acceleration meter gyroscope Kalman filtering
BalancingRobotArduino-master
- 基于arduino mega2560的两轮平衡小车代码。代码比较详细，有助于理解。-Based arduino mega2560 of two balanced car code. Code in more detail, to understand.
Two-rounds-of-the-balance-of-the-car
- 本设计以ICC-AVR应用程序构建的 两轮平衡小车_无驱动电路 也是由c++编译的-The design of ICC-AVR application built two balanced car _ No driver circuit
balance_car_base_on_arduino
- 基于arduino的自主两轮平衡小车，这是自己自主学习实验过程的结晶，采用mpu6050姿态测量，同时利用卡尔曼滤波，pid算法等，小车完全可以达到静止不动的状态，希望能够对有同样兴趣的朋友们有些帮助(自己写的)-The independent two wheel balancing car based on Arduino, this is a crystallization of their autonomous learning experiment process, using mpu6
penghengxiaoche_stm32
- 自制的两轮平衡小车，主控采用stm32，利用MPU6050进行姿态解算，能实现转弯前进后退等基本功能，现上传源代码。(This is the code of two-roll balanced car.)
xiaoche
- STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码。(STC12C5A60S2 two wheel balancing program source code)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
两轮平衡小车
- 基于stm32的两轮平衡小车。附带上位机程序(Two wheel balancing car based on stm32)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
12.4 PID平衡（PWM）最终板
- 两轮自平衡小车MPU6050 互补滤波(auto balance car! use in c mdk4)
自平衡小车
- 两轮自平衡小车，stm32103，直流无刷电机(Two wheel self balancing vehicle, STM32103, DC brushless motor)
两轮自平衡车完整开源项目资料V20150608
- 平衡小车运动的核心代码和测试工具，支持简单的二次开发。stm32和mpu6050配合驱动tb6612维持平衡(The core code and testing tool for balancing the car movement)
两轮自平衡小车资料
- 自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location The hessian (second order partial derivatives of the image) is a measure of the salience of the im
两轮平衡小车
- 利用PID实现两轮平衡小车，参考一些例程，但是控制PID调的不是足够好，望改进。(Using PID to realize two wheel balance car, refer to some routine, but PID control is not good enough, hope to improve.)
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。