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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
MATLAB
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source
aa
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source code, useful
untitled
- 该M文件对基于遗传算法的路径规划进行了编程实现-trace plan
GA-TSP
- 经典的基于GA遗传算法的路径规划问题的实现，能动态的实现所需功能，值得学习研究-The path planning problem of GA based on genetic algorithm classic, can realize the dynamic functions are required, it is worth learning research
11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(Genetic algorithm based robot path planning MATLAB source code)
蚁群算法
- 基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。(The map is constructed based on the fast approaching value interpolation of the sea chart, and the global path planning is carried out by the genetic algorithm according to the dynamic model of the un
基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究
- 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab代码，我已经进行了一些优化，大家随意使用
基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究
- 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab实现，我已经进行了一些优化
051749080831156 (1)
- 实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶(Autonomous navigation for artificial robots can be used for driverless driving)
22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化
- 这是完整的基于MATLAB的遗传算法的程序，是关于旅行商问题的求解(This is a complete procedure of genetic algorithm based on MATLAB, which is about solving traveling salesman problem.)
MA-NSGA-II-原始
- 基于多目标遗传算法的 两点路径规划求解方法。(route searching method based on Multi- objective optimization algorithm)
matlab遗传算法程序
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)
path-master
- 实现了基于遗传算法的航路规划,单无人机路径规划(path planning genetic alg)
基于遗传算法的人工势场法
- 人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法(Artificial potential field method combined with genetic algorithm)
gapp
- 路径规划，基于一种遗传算法的路径规划方法，利用栅格法，成功实现了避障路径规划。(Path planning, a method of path planning based on genetic algorithm and grid method, has successfully realized obstacle avoidance.)
MATLAB——遗传算法路径规划
- 基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)
基于遗传算法的路径规划
- 基于栅格地图利用遗传算法实现质点的路径规划(Path Planning of Particles Using Genetic Algorithms Based on Grid Map)
遗传算法
- .静态路径规划与动态路径规划的区别 ??以区域分割为指标的动态路径规划以区域分割为指标的动态路径规划 静态路径规划是在已知的静态环境中,规划一条从起点至终点的路径。一旦在... 2.从分析一篇论文开始基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用-赵峰一、核心:改进的... 3.C-ACA信息素更新策略只发生在从起点到最优局部目标点的道路上,更新规则公式如下: ... 4.轮盘赌策略 作用:在保证最大某节点有最大被选择概率的同时,其他效率较低概率的节点也会被...(This can great