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mpu6050
- 姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Attitude the sensor MPU6050 measurement procedures can be used as a reference code for porting to other platforms
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
ADIS16355-2
- 利用单片机的标准SPI接口，读取姿态传感器ADIS16355的信号-The use of a standard SPI interface to MCU, reading attitude sensor signals ADIS16355
yste
- 姿态传感器采集测试系统的设计与实现Attitude sensor acquisition system design and implementation of test-Attitude sensor acquisition system design and implementation of test
3Ddisplay
- Labview 3D显示物体姿态。单片机采集传感器数据，通过串口传至电脑，labview接收数据并截取处理，通过3d控件显示。-The labview 3D display object attitude. Single-chip sensor data collected and transmitted to the computer through the serial port, labview receive data and the interception of the proces
pinghengche-chengxu-_
- STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度 -STM32 Wheeled procedures to obtain the point of view of the attitude sensors to control motor speed
6050-embedded-motionapp
- 姿态传感器MPU6050的数据处理，vs2010工程源代码，通过PC处理数据。-The attitude sensor MPU6050 the data processing, vs2010 project source code, processing the data through the PC.
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- Android平板电脑开发实战详解和典型案例——光盘源码 此书出版时间：2013-02-01 从Android 2.0趣味特性、Android 4.0新特性的基础知识到完整综合案例，由浅入深，循序渐进地进行了详解，既适合Android 4.0初学者学习，也适合有一定基础的读者进一步提升之用。 第10章 传感器应用开发 10.1 基本的开发流程 10.2 加速度传感器 10.2.1 基本知识 10.2.2 一个简单的案例 10.3 磁场传感器 10.
FreeIMU_GUI-0.2-win32
- 9轴姿态传感器校准上位机软件，包含源码，也可以直接点击批处理运行
3D 空中鼠标〔2.4GHz〕
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。 It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D
stm32
- 一种姿态传感器，本案例是STM32版本keil平台 通过串口读取数据的案例淘宝网购资源，供大家分享！(A gesture sensor, this case is STM32 version of the Keil platform, through the serial data to read the case, Taobao online shopping resources for you to share!)
运动姿态控制系统
- 该装置主要由STC系列单片机、角度传感器、MG996舵机组成，主控单元接收角度传感器的角度信息，进行解算，并实时控制双向自由度舵机，调整运行车辆平台，使车辆始终保持水平。(The device is mainly composed of STC MCU, MG996, steering angle sensor, a main control unit receives the information of the angle sensor, solution, and real-time co
MPU6050六轴传感器程序
- 利用六轴传感器的原始数据进行姿态解算，得出物体的姿态。(The attitude of the object is obtained by using the original data of the six-axis sensor.)
MPU6050六轴传感器在STM32上实现代码
- 在STM32F407上实现姿态的检测，通过该程序可以求得3轴角速度和角加速度(The attitude detection is realized on STM32F407, and the 3 axis angular velocity and angular acceleration can be obtained by this program)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
姿态解算
- PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 使用STM32F4来驱动MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示(Using STM32F4 to drive MPU6050, read its original data, and use its own DMP to realize attitude calculation, combined with anonymous four axis PC software and LCD display)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
BMX055九轴姿态传感器模块(1)
- BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)