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用于水箱水位的模糊自适应控制
- 一个用于水箱水位的模糊自适应控制的简单例子！！
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
USB
- 在工业控制及测量领域较为常用的网络之一就是物理层采用RS-485通信接口所组成的工控设备网络。这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、楼宇控制、监控报警等领域。但RS485总线存在自适应、自保护功能脆弱等缺点，如不注意一些细节的处理，常出现通信失败甚至系统瘫痪等故障，因此提高RS-485总线的运行可靠性
fuzzypid
- 介绍了以at89c2051单片机为核心的自适应模糊,-. 温度控制器的设计，并将其应用到制袋机温度控制上。该系统具有线路简单、性能可靠的特点，在实际中已成功应用。-Introduced to the at89c2051 adaptive fuzzy microcontroller core,-. temperature controller design, and applied to the bag machine temperature control. The system has sim
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
using-adaptive-chebyshev
- 提出了一种基于自适应 Chebyshev 多项式神经网络(ACNN)的 Logistic 混沌系统控制算法。该算法采用 Chebyshev 正交多项式作为神经网络的激励函数, 构建 Logistic 混沌系统的预测与控制模型。为了保证算法的稳定性, 提出和证明了收敛定 理, 并利用自适应学习率算法提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过采用自适应 Chebyshev 神经网络直接学习 Logistic 混 沌系统的动态特性, 并对系统实施目标函数控制。实验仿真结果表明, 该算法在 L
mrac
- 自适应控制的简单程序，对于初学者有很大的帮助，大家共同学习，共同进步-In order to improve the adaptation property of the system by making the best of the direction of distribution of radar measurement errors, a optimum estimation algorithm for Kepler orbit is proposed, which yields a
fuzzy-pid
- 简单的自适应PID控制 matlab 仿真-Simple adaptive PID control matlab simulation
mohukongwen
- 基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
riwszeag
- 一种流形学习算法（很好用），一些自适应信号处理的算法，包含优化类的几个简单示例程序，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用matlab实现智能预测控制算法。- A fluid manifold learning algorithm (good use), Some adaptive signal processing algorithms, Optimization class contains several simple sample programs, Based on SVP
adaptivecontrol
- 包括自适应控制中的MIT以及李雅普诺夫控制方法的简单编程示例-Simple programming examples include adaptive control of MIT and Lyapunov control method
bjekdsfp
- 加入重复控制，最小二乘回归分析算法，关于小波的matlab复合分析，抑制载波型差分相位调制，是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一些自适应信号处理的算法。- Join repetitive control, Least-squares regression analysis algorithm, Matlab wavelet analysis on complex, Suppressed carrier type differential pha
down_189
- MRAC 模型参考自适应控制学习的资料。简单入门！-MRAC learning materials. Getting started is simple!
ga
- 遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法。它简单、鲁棒性好，具有自组织 性、自适应性、自学习性，其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，它能在搜索过程中自动获取和积累有 关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最优解， -Genetic algorithm is a stochastic search algorithm which is based on natural selection and natural genetic mechanism. It
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码，网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
chap1
- 设计简单的自适应控制，并出图像，已调试成功！(simple adaptive control)
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
chap6
- 神经网络简单介绍，BP神经网络在线和离线辨识，RBF神经自适应控制。(Neural network is introduced simply, BP neural network is identified online and offline, and RBF neural adaptive control.)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验