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sliding-mode-method
- 航天器简化模型3D刚体摆滑模控制角速度姿态仿真程序-The attitude control of a 3D rigid pendulum with sliding mode method
SMC
- 用四元数为航天器设计的自适应滑模控制,可以实现航天器的姿态镇定-sliding mode control for spacecraft to stablize the attitude of spacecraft
spacecraft
- 航天器的滑模MATLAB程序，内含干扰观测器程序，航天器模型程序(spacecraft sliding mode control based on disturbance)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)