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robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图像分析，如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
IMGReg
- 图像配准是对取自不同时间,不同传感器或者 不同视解的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程,它被子广泛应用在遥感图像/三维重构/机器人视觉等领域.下面是利用VC++来实现图像的配准源程序.-Image registration is a different time from different sensors or different solutions of the same scene as the two images or multiple image matching proces
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
ImagePro
- 本人研究生阶段做的项目，线结构光视觉传感器的标定中的激光光条中心的提取。 1、通过JPG、PCX、GIF解码方法，来打开BMP、JPG、PCX、GIF格式图像。 2、大津展之法阈值变换，效果较好。 3、三种细化方法，Rosenfold细化、Hildith细化、Pavlidis细化。 4、基于灰度重心法的全分辨率的激光光条中心亚像素坐标的提取。-Calibration
WSN2
- 论文二：无线图像传感器节点与机器视觉应用研究-WSN2
li9_1
- 图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。-Image registration is the different time, different sensors (imaging equipment), or under different conditions (weather, illumination, camera position a
3Ddataregistrationmethodforvisionmeasurementbasedo
- 针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相 机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物 体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一 到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。-A new 3D data registration method for large surface vision m
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
ds
- 全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计Omnidirectional vision sensor design reversing aids-Omnidirectional vision sensor design reversing aids
gue
- 全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计-Omnidirectional vision sensor detection device driver fatigue design of video
shou-shi-shi-bie
- 对传感器网络与使用者高效协同工作的问题，本文提出了交互式视觉传感器网络的概念，开发了由视觉模块和控 制及通信模块构成的视觉传感器节点，进而构建了典型的交互式视觉传感器网络系统。本文具体探讨了提升交互式视觉传 感器网络综合性能的几个关键技术方案，包括PC平台和嵌入式平台上的语音交互技术，基于小波神经网络的手势识别技术， 以及视觉与RFID的信息融合技术。在医院环境中的初步应用表明本设计的合理性和实用性。-Demanded by the effective cooperation bet
PresencePLUS-Image-Export-Utility
- 连接邦纳的视觉传感器，运行后会自动添加所需要的控件-Bonner s vision sensors connected, running will automatically add the required controls
Multi-scale-HS-algorithm
- 多尺度光流算法c++，光流是一种简单实用的图像运动的表达方式，通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上的点的运动速度在视觉传感器的成像平面上的表达。-Multi-scale optical flow algorithm c++, optical flow is an expression of the image motion is simple and practical, is usually defined as the apparent motion of im
scale-HS-algorithm
- 单尺度光流算法c++，光流是一种简单实用的图像运动的表达方式，通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上的点的运动速度在视觉传感器的成像平面上的表达。-Single scale c++ optical flow algorithm, optical flow is an expression of the image motion is simple and practical, is usually defined as the apparent motion of i
lindetection
- 转化成灰度图像,用prewitt算子进行边缘检测,将峰值点在霍夫空间画出,计算障碍物在视觉传感器中成像的高度-Converted to grayscale images, edge detection prewitt operator, the peak point in the Hough space to draw, calculate obstacle in the visual imaging sensor height
Optical-flow
- 光流是一种简单实用的图像运动的表达方式，通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上的点的运动速度在视觉传感器的成像平面上的表达。-Optical Flow is a simple and practical expression of motion pictures, generally defined as the apparent motion a sequence of images in an image brightness mode, ie velocity
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
Optical-flow-method
- 光流是一种简单实用的图像运动的表达方式[1] ，通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上的点的运动速度在视觉传感器的成像平面上的表达。这种定义认为光流只表示一种几何变化。1998年Negahdaripour将光流重新定义为动态图像的几何变化和辐射度变化的全面表示[2] 。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，即研究图像灰度在时间上的变化与景象中物体结构及其运动的关系。一般情况下，光流由相机运动、场景中目标运动或两者的共同
pixy摄像头stm32f103源码
- pixy摄像头与stm32f103源码，pixy摄像头是卡耐基梅隆大学推出的第五代视觉传感器。可以连接Arduino,树莓派以及Beagle Bone等多种控制系统，并且提供相应的库文件，方便应用和二次开发。 可以简单的通过按键设置需要跟踪的物体。 帧输出速率高达每秒50次。 可同时记录多达7种不同颜色和100多个目标。 图像通过USB可以实时传输。 通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及数字或者模拟信号等多种通信接口。