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TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
AlgorithmforWheelRailContactGeometry
- 提出并实现一种轮轨接触几何算法,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率,为非Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件-Algorithm for Wheel Rail Contact Geometry
work
- 智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计-automation control
TDvedynausermanual
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
uml
- :铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的 观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML 记录了3D 组态动力学仿真建模需求,系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制,仿真 软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6 自由度全量非线性的铁道 车辆动力学仿真软件。-: Railway Vehicle Dynamics Simulation activities include
mw11111
- 车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷,悬架动行程,不舒适性参数的影响的源程序-Vehicle System Dynamics single wheel model non-sprung mass change dynamic load on the tire, suspension dynamic travel, not comfort parameters of the source
LQG-for-active-suspension
- 车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance under the road input drive pas
test
- 利用matlab实现铁道车辆17自由度垂向系统动力学的仿真。-vehicle system dynamics。
wheel-rail-contact-creep-force
- 用于轨道车辆系统动力学中轮轨接触蠕滑力的计算。-For rail vehicle system dynamics in the wheel-rail contact creep force calculations.
railway-simulation
- 北京到广州的铁路路线仿真,可用于轨道车辆系统动力学仿真计算。-Beijing to Guangzhou railway line simulation can be used to track vehicle system dynamics simulation.
MATHwork
- 车辆系统动力学主动悬架仿真,可以直观的看到悬架限位行程-Vehicle system dynamics simulation of active suspension
ADVISOR2002
- 车辆运动学,运动力学,动力学,能量管理系统仿真(Vehicle kinematics, motion mechanics, dynamics, energy management, system simulation)
7DOf
- 七自由度仿真模型,带有驾驶员模型,传动系统模型。(Seven-degree-of-freedom simulation model with driver model and driveline model.)
车辆系统动力学
- 实现车辆纵向,垂向的动力学分析,加速度增益、俯仰角增益等(Realize vertical and vertical dynamic analysis of the vehicle)
ContactCalculate
- 迹线法求轮轨接触关系,并用于计算轮轨力以及车辆系统动力学分析(Trace method for wheel/rail contact relation)
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型,使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)
汽车二自由度转向建模
- 汽车二自由度模型,通过输入转向角度,观察车辆的响应,包括车辆的二自由度系统动力学模型。(Two-Degree-of-Freedom Model of Automobile)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度,并将此值传给制动及节气门控制 系统,此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统,进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
车辆转向特性计算程序
- 用于驱动动力学车辆在不同转向特性下系统特征根轨迹求取,建议使用MATLAB打开
EpsModel-master
- EPS动力学模型,车辆系统动力学,本科毕设,转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)