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- 多AUV编队控制，队形保持，编队前进，避障，路径规划-Multi-AUVs system formation control path planning
AUV-tarcking
- 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制-Straight-line trajectory tracking control of underactuated AUV in the horizontal plane based on backstepping
final
- 关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真，只有代码，可以自己复制粘贴到Matlab-ARIES ERROR SPACE CONTROL CODE
moos-ivp
- moos-ivp的一些示例源代码。moos-ivp是一个软件控制框架，主要用于AUV，AOV的智能控制，路径规划和实时监控。改文件包含了5个简单的moos入门示例的源代码，来对moos-ivp编程有一个初步的了解。-moos-ivp some sample source code. moos-ivp is a software control framework, mainly for the AUV, AOV intelligent control, path planning and rea
main-AUV
- 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制-Underwater vehicle coordinated control technology in the aircraft track obstacle avoidance control
AUV-tarcking
- 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建-AUV_tracking based on backstepping
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
PID_AUV
- 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。(Unmanned underwater vehicle (AUV) model construction and PID control simulation program.)
auv
- 自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，同时做了有关Simulink的仿真(The application of disturbance rejection control to the tilt angle of Underwater Unmanned Airship and the simulation of Simulink)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master
- AUV控制仿真，滑模控制，模糊控制，对于水下无人平台仿真有挺大的参考意义(AUV control simulation, Sliding mode control, It has great reference significance for the simulation of underwater unmanned platform)
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)