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有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。-pulse interference with the interference of fuzzy manipulator control methods. Using neural network training, the T-S fuzzy controller, control effectiveness. Only Simulation Module, ther
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基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统，采用模糊控制的方法，实现当前温度达到目标温度的有效控制。-based on fuzzy control of the temperature control simulation, This program will imitate a simple lag characteristics of the temperature control system, using fuzzy control methods the
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使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
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带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7
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一个将模糊控制和神经网络相结合的方法，用matlab实现的模板-A fuzzy control and neural network combining methods to achieve matlab template
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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模糊控制的开发方法，着重描述参数自调整模糊控制的方法，举例说明了直流脉宽调速系统的应用-The development of fuzzy control methods, focusing on descr iptions parameter self-tuning fuzzy control methods, for example, illustrates the application of DC PWM speed control system
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模糊集方法控制小球做固定环形运运动，目标跟踪运动-Fuzzy set methods to control the ball to do target tracking
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in this work we have tried to control a tanker ship using fuzzy logic and fuzzy controllers.
it s well known that we can use fuzzy logic for control purposes in two ways,first we can use fuzzy logic to make a model of the plant and use conventio
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control the speed of the motor using fuzzy logic controller in combination with conventional controller under parametric variation, load disturbances and non linearity and also we can achieve wide dynamic range when compared to conventional methods.
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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经典的PID控制显然很难达到较好的控制效果。模糊控制作为一种经典的智能控制方法,只要设计合理,一般能达到较满意的控制效果。-The classic PID control is obviously very difficult to achieve good control effect. Fuzzy control as a classic of intelligent control methods, as long as the design is reasonable, generall
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过程控制专家研究的热点之一由于其自身存在滞后、非线性特性及控制系统比较复杂的特点系统状态、系统参数和控制算法都直接影响控制精度，经典的PID控制显然很难达到较好的控制效果。模糊控制作为一种经典的智能控制方法,只要设计合理,一般能达到较满意的控制效果。-Process control experts to study one of the hot, because of its lag, non-linear characteristics and the characteristics of t
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模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。
在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力-Fuzzy control is the basic idea of fuzzy mathema
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本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统，并对该系统进行仿真，研究模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计5个语言变量的模糊控制器，控制系统的方框图如下-This experiment is to design a fuzzy controller with the control system, and the system simulation research, the design of fuzzy controller methods. On the basis of their des
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通过Takagi2Sugen 控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi2Sugen 模糊控制模型,然后利用矩阵分
析和Lyapunov 稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定的充分条件,最后通过实例证实了结果的正
确性,相比传统的模糊控制方法,基于Takagi2Sugen 模型的模糊控制方法具有一定的优越性-By Takagi2Sugen control technology, the establishment of permanent magnet synchr
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A looper tension control system is common to many rolling processes.Con ventional tension controllers for mill actuation systems
are based on a rolling model.The y therefore cannot deal effectively with unmodeled dynamics and large parameter variat
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基于MATLAB于倒立摆系统的控制，实现倒立摆稳定系统，用模糊控制的方法实现-MATLAB based on inverted pendulum control system to achieve inverted pendulum stabilization system, using fuzzy control methods to achieve
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CCS编程资料，28335 FOCPWM控制(they are two important motor control methods which are used in duction motor drives)
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