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In this paper we present a scheme for integrating a digital stabilizer with video codec of a digital video camera. This integration achieves computational efficiency without affecting the performance of video coding and digital stabilization. The pr
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电子稳像的实时鲁棒性算法，首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行
初估计，采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性，运用简化的M 收敛法
进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准-Electronic image stabilization, real-time robust algorithm, first collected in the establishment of Gaussian pyramid
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机载电子稳像技术研究，很好的一篇博士论文。
本章首先分析了航摄动态图像的特点，并在对机载航摄图像序列进行大量的实
验和理论分析的基础上，提出了适用机载视频图像序列稳定的有效算法，即灰度投影
算法和基于特征点匹配算法。针对灰度投影算法易受图像的背景信息影响的特点，
详细地讨论了如何提高该算法用于机载电子稳像的精度，并通过实验验证了所提方
法的有效性。在长焦距成像系统中，旋转运动对图像序列的稳定有着重要的影响，
机载成像系统在成像过程中，不仅有平移运动，还包含旋转运动，必须考
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目前电子稳像技术应用最为广泛的算法，包括特征点的提取和运动补偿。-Electronic image stabilization technology currently the most widely used algorithms, including the feature point extraction and motion compensation.
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实现防抖的matlab算法，基于运动矢量。主文件为shakeproof。-Matlab algorithm to achieve image stabilization, motion-based vector. Master file for the shakeproof.
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This tutorial reviews image alignment and image stitching algorithms. Image align-
ment (registration) algorithms can discover the large-scale (parametric) correspon-
dence relationships among images with varying degrees of overlap. They are idea
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利用运动矢量补偿的视频去抖动算法，算法快速。基于openCV开发-motion vector stabilization
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手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。
为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。
手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
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图像稳定。编译lkdemo代码（运动跟踪或光流法代码）。在一个更大的窗口中创建并显示视频图像。轻轻移动摄像机，并用光流法的向量将图像显示在大窗口中，并保持画面的稳定。这是一个基本的图像稳定技术-Image stabilization. Compiled lkdemo code (motion tracking or optical flow method code). Create and display video images in a larger window. Gently move
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电子稳像的相关研究论文，集中于匹配算法和旋转研究等。-DIGITAL IMAGE STABILIZATION BY ADAPTIVE BLOCK MOTION VECTORS FILTERING
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实现一个含抖动视频的稳定处理，gc-bpm(h灰度编码位平面)算法，实现了运动估计，运动补偿-Implement a jitter containing video stabilization processing, the GC-bpm (Gray code bit-plane) algorithm, and the motion estimation, motion compensation
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On-Line Digital Image Stabilization for
Translational and Rotational Motion
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电子稳像的原程序，可运行，灰度投影运动估计法-Electronic image of the original program, can run, gray projection motion estimation method
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视频稳像的程序，matlab实现，内容很全，运动估计，运动补偿-Video image of the program, matlab, content is very full, motion estimation and motion compensation
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Case- 1 - Projection Feasible motion space
Case- 2(A) - Projection on Constrained Force Space without constraint stabilization
Case- 2(B) - Projection on Constrained Force Space with constraint stabilization-Case- 1- Projection on Feasible mot
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具有光学图像稳定模块系统的2轴陀螺仪
其优势特性主要包括：（1）具有图像稳定功能，满足目标应用和消费者的性能要求（2）3线和4线SPI数字接口，并集成带宽可选的低通和高通滤波器；（3）尺寸仅有2.3x2.3x0.7mm,大幅降低了在电路板上占用的空间和面积；（4）能在一个多传感器模块内集成不同的传感器和信号处理控制功能、传感器融合算法与无线连接。L2G2IS的工作电压为1.7V至3.6V,±100 dps/±200 dps满量程，其尺寸十分精小，仅有2.3x2.3x0.7mm,它的面积和体积
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利用角点进行全局运动参数求解，然后进行视频稳像。-CORNER solving global motion parameters, and then the video image stabilization.
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使用surf算法来实现视频稳像第一步的特征点标定，为后续进行运动估计做准备。(Surf algorithm is used to realize the calibration of feature points in the first step of video image stabilization, so as to prepare for the subsequent motion estimation.)
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第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析
第2章 线性定常系统的能控性
第3章 状态反馈与闭环极点配置
第4章 线性定常系统的能观性
第5章 能控性，能观性与传递函数
第6章 状态观测器
第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦
第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
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MTTE-based Motion Stabilization Control for In-wheel Motor Electric Vehicles
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