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servo-system
- 这个是我做数字伺服系统仿真实验设计的程序，是采用用基于RBF 神经网络的预测误差修正控制-This is what I do digital servo system simulation design process, is the use of RBF neural networks using prediction error correction control
神经网络
- 利用RBF网络进行仿真实验，进行数据的分类(Using RBF network to carry out simulation experiments and classify the data)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验