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HLA_LabNotes
- DMSO发布的关于RTI开发的helloworld的文档，英文版，内容很好。-DMSO' s RTI developed helloworld on the document, in English, the content well.
RTIforTIMING
- 飞思卡尔HCS12里的定时和计时的方案,列出例子,以供参考.RTI,这个不额外占资源,以晶振为参与钟,方便,难精确-Freescale HCS12 s timing, and timing of the program, listing examples for reference. RTI, this does not account for additional resources in order to participate in crystal bell, convenient and
ChatCC
- HLA仿真类型 基于RTI的基本聊天工具-HLA type of simulation tool based on RTI' s basic chat
S12_RTI_Clock
- S12实时时钟实验，S12的另一个实现时间基准的程序，可配合脉冲累加器测频等。-S12 Real-Time Clock test, S12, another realization of the program time base can be measured with the pulse frequency and accumulator.
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比