搜索资源列表
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
IPMSM_sensorless
- 无传感器永磁同步电机matlab仿真 pid自适应 已调的还可以-Sensorless permanent magnet synchronous motor adaptive pid matlab simulation has been adjusted, they can still
test
- 一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的-A new type of fuzzy adaptive PID control algorithm, the pilot proved to be very effective
simulink
- 自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制-Adaptive fuzzy PID control and fuzzy simulation of regulatory documents
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
Hopfield-PID
- 基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
669703566
- 本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制,比较常规PID具有很明显优势控制效果。-The code for identification based on fuzzy adaptive PID control of RBF, compared with the obvious advantage of conventional PID control performance.
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
Fuzzy-Cookbook
- adaptive PID fuzzy example in PLC S7-300 Siemens
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
FuzzyPAdaptivePRobustPPIDPController
- 适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器,一种工业控制方式,比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分。-Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟,具有极 高的学习能力和自适应能力,能够以任意精度逼近任意函数,完成对系统的仿真; 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟,具有极强的全局寻优能力,这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合, 构成智能 PID 控制器,使其具有参数自整定、自适应的能力,以适应复杂环境 下的控制要求,这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
adaptive-project
- this is a MATLAB Simulation for a Adaptive PID controller based on a sliding mode for uncertain chaotic systems.
Fuzzy-Adaptive-PID
- 采用模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个采样时间控制器输出加1.0的干扰。-The fuzzy PID control of the step response, in the first 300 sampling time the controller output increases 1.0 interference.
1
- 分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比-Different learning algorithms were under the single neuron adaptive PID control objects on the same comparison
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
single-neuron-adaptive-PID
- 用C语言实现“单神经元自适应PID控制”-Using C language to achieve the single neuron adaptive PID control
Adaptive-PID
- 单神经元自适应PID控制器,验证过很好用!-Single Neural Adaptive PID Controller
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制,包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
模糊自适应整定PID控制程序
- 基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序,具有隶属度函数,PWM波形,传感器输入(PID fuzzy adaptive PID control program based on STM32, with membership function, PWM waveform, sensor input)