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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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matlap simulink for adaptive control system (Fuzzy turning PID parameter)
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一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, through three fuzzy FIS: dkp, dki, dkd to control the Kp, Ki, Kd, in order to achieve automatic adjustment of PID paramete
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
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基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
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基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
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系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真-System Identification and Adaptive Control of MATLAB simulation
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这个是 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真一书中的 源程序,现在免费给大家分享了!有需要的朋友抓紧了!-This is the system identification and adaptive control of MATLAB simulation of a source book, now free for everyone to share! The need to pay close attention to a friend!
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code for the model reference adaptive control system
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激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
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:针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统,在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合,提出了基于模型参考自适应的滑模观测器,并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词:电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行,低速飞行和大迎角攻击性飞行,全天候,昼夜工作的条件,并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时,状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素,建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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耦合发电机系统的自适应控制与同步,将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点,并使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步-Adaptive control system coupled generator and synchronization, the generator system coupled to a chaotic orbit stabilization of balance, and makes the coupling of two unknown parameters to
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《系统辨识与自适应控制》程序,包含最小二乘辨识,模型参考自适应控制和自校正控制等-"System identification and adaptive control procedures, including the least squares identification, model reference adaptive control and self-tuning control
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基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量-Based on the the pid structure of self-tuning control can reduce the calculation of the control system
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本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略,实现机器人的轨迹控制任务,提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
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It s an adaptive control for a doubled Sort system
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真一书的代码-code of System identification and adaptive control MATLAB simulation of a
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模型参考自适应控制—用mit法设计一个稳定的系统 病调试-Model reference adaptive control using MIT method to design a stable system disease debugging
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第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
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