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kalman
- kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释-kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations
Motor
- 利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。-Use of Kalman and EKF on two-phase permanent magnet synchronous motor of the state estimate. Assumptions motor coil current can be measured using EFK to estimate the motor position and speed.
BPPID
- 直流双闭环调速系统，是用神经网络作为控制器的-DC double-loop speed control systems, neural networks are used as a controller
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
SCIM.mdl
- This paper describes a Model Reference Adaptive System (MRAS) based scheme using a multilayer Recurrent Neural Network (RNN) for online speed estimation of sensorless vector controlled induction motor drive.
ekfspeed
- 扩展卡尔曼滤波算法，用于异步电动机的转速估计，效果良好-ekf algrithm ,used for estimate the speed of asychronous motor
ekf
- 从空中水平抛射出的物体，初始水平速度Vx(0)，初始位置坐标(x(0),y(0))；受重力g和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻尼系数分别为Kx,Ky,；还存在不确定的零均值白噪声干扰力xa和ya。在坐标原点处有一观测设备(不妨想象成雷达)，可测得距离r(零均值白噪声误差r)、角度(零均值白噪声误差)，使用扩展卡尔曼滤波进行仿真。-The level of throwing objects the air, the speed of the initial level of Vx
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
不确定系统状态估计
- EKF估计车速，已经调试完成，还请多多交流，哈哈哈(EKF estimates the speed and has been completed.)
PMSM_EKF
- 永磁同步电机无速度传感器控制，基于EKF实现(Speed Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on EKF)
电机
- 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置(Based on EKF's three-phase PMSM sensorless vector control block diagram, EKF algorithm uses s function to write, and the function is named EKF. Among them, th