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液压提升机电液速度伺服PID控制Ｃ++程序-hydraulic lifting speed electro-hydraulic servo PID control procedures C
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电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文,Electro-hydraulic Servo System Intelligent Control. Kdh, outstanding master' s thesis
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基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真-The electro-hydraulic servo system based on MATLAB Optimal Regulator Design and Simulation
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基于研华开发板的电液伺服实验台VC控制程序-Advantech development board based on the electro-hydraulic servo control procedures for laboratory bench VC
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MATLAB SIMULINK设计的电液伺服控制仿真系统-MATLAB SIMULINK simulation system designed electro-hydraulic servo control
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虚拟仪器技术在电液伺服系统在线状态监测中的应用-Virtual instrument technology in electro-hydraulic servo system online status monitoring
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直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control-Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control
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直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control-Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control-Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control
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用于测试电液伺服系统中所用的光电码盘的信号-used for test the distance servor of the electro-hydraulic servo system
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（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；
（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
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适用于带有采集板卡的电液伺服位移控制系统，通过大量实验确定了较为良好的pid参数，实现精确控制位移。-Electro-hydraulic servo control system applicable to the displacement of the board with the acquisition, through a lot of experiments to determine a more favorable pid parameters to achieve precise c
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Modeling and Simulation on Fuzzy-PID Position Controller of Electro Hydraulic Servo System
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电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
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