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二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
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Anfis controller for double inverted pendulum.Designer mohammad vahedian
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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此文件是二级倒立摆的仿真模型与仿真源程序-set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files
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倒立摆的研究 包括PID 模糊最优控制等-The study included PID double inverted pendulum fuzzy optimal control, etc
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二级倒立摆的模糊控制，使用前将fis文件导入工作空间-Double inverted pendulum fuzzy control, the use of the work before fis file into space
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模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助(The realization of double inverted pendulum by fuzzy control)
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