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l3g4200
- STM32 三轴陀螺用 SPI控制 KEIL 下编译通过-SPI control with three-axis gyro compiled by KEIL
SINGLE255
- 双轴陀螺芯片ADIS16255单片机控制，SPI读并通过串口输出-Dual-axis gyro chip ADIS16255 SCM control, SPI read through the serial port output
stepbystepmotorcontrol
- 单片机采集陀螺信号，并控制步进电机与陀螺相反的方向转动-Single-chip gyroscope signal acquisition, and control the stepper motor in the opposite direction with the gyro rotation
gyro-stabilized
- 这是关于陀螺稳定平台的反馈控制的一些资料，详细介绍了稳定平台的结构和控制方法，对于稳定平台的设计有很大帮助。-This is a gyro-stabilized platform on the feedback control of some of the information, detailing the structure of a stable platform and control methods, stable platform for the design of much hel
C_newtyle
- 航天常用姿态确定敏感器组合，太阳敏感器+速率陀螺+轨道罗盘，具体数据含义请参考章仁为的<《卫星姿态控制》>-Spacecraft attitude determination sensors commonly used in combination, sun sensor+ rate gyro compass+ tracks, the meaning of specific data please refer to Chapter Ren' s < " Satell
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
PID
- 控制力矩陀螺PID控制律设计，设计方法基于美国控制力矩陀螺设备-Control Moment Gyro PID control law design, the design method based on U.S. control moment gyroscope devices
Gyro-control
- 陀螺仪的控制，此代码只有角度控制，希望大家可以借鉴-Gyro control
Balance_Control
- 由加速度计算出角度，通过陀螺仪计算出角速度，然后控制角度和速度的变化，是小车处于平衡状态-The angle calculated by the acceleration calculated by the gyro angular velocity, and then to control the angle and speed of change, the car is in equilibrium
Python_I2C_MPU6050
- Ginkgo USB转I2C适配器的Python测试程序之MPU6050陀螺仪传感器读写控制-Ginkgo USB to I2C adapter Python testing procedures MPU6050 gyro sensor read-write control
Acceleration
- unity3D 手机左右倾斜，活动陀螺X轴，控制游戏物体左右移动-unity3D phone tilt, active X-axis gyro, control the game and move around objects
Rate-Gyro-Balance-Bot
- rate range gyro balanced system control
stand-car
- 飞思卡尔电磁直立小车，通过加速度传感器和陀螺仪获取角度，角度滤波使用互补滤波，速度控制通过经典pid。-Freescale electromagnetic upright trolley acquisition angle by the acceleration sensor and the gyro angle filter using complementary filter, speed control by the classical pid.
MPU6050_F149
- 陀螺仪例程，主要针对MPU6050三轴传感器设计控制算法。-Gyro routines, mainly for MPU6050 triaxial sensor design control algorithms.
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
My-understanding-of-control
- 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
baseflight-20130206
- Naze 32 多旋翼飞控的源代码，硬件资源如下：STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K flash (128K actual), 20K SRAM ADXL345 Accel MPU3050 Gyro BMP085 Pressure sensor HMC5883L Mag CP2102 USB>Serial bridge 6 + 8 PWM I/O, can be reassigned for other fu
RagingFire
- 本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油
pinghengchestc
- 平衡车，小车直立，算法控制，PID，陀螺仪姿态角控制-The balance of the car, the car upright, control algorithm, PID, the gyro attitude angle control
2 MPU6050
- 陀螺仪控制系统，oled显示x，y，z轴(Gyro control system, OLED display, x, y, Z axis)