Simulink建立的BLDC电机控制仿真，请使用Matlab7.1或低于7.1的版本。高于7.1的版本有些语法不支持，会出错。模块：电机本体的建模，逆变器的建模，控制器建模，Charger的建模，过零点建模。附多份讲解文档。-BLDC modeling.please open the project with matlab version lower than 7.1. project including:motor modeling,inverter modeling,charger mod

在分析无刷直流电机 BLDC 数学模型的基础上 提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法 在 Matlab/Simulink中 建立独立的功能模块 如 BLDC 本体模块 电流滞环控制模块 速度控制模块等 再进行功能模块的有机整合 搭建无刷直流电机系统的仿真模型 为保证仿真 快速性和有效性 模型采用分段线性法生成梯形波反电动势 系统采用双闭环控制 速度环采用 PI 控制 电流环采用滞环电流控制 仿真结果证明了该方法的有效性 同时也适用于验证其他控制算法的合理性 为实际电机控制系统的设计