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一种微型步进电机的驱动程序设计，介绍了一种微型步进电机的工作、驱动原理和硬件、程序设计，可用于各种小型机电设备如微型云台、玩具等的应用。-A micro-stepper motor driver design
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本电路是采用Multisim7模拟的四相八拍微型步进电机的驱动电路。将步进电机的A,B,C,D4相绕组接入电路中的四个输出端，在STEPIN端输入方波信号，根据步进电机的原理可知步进电动机即可旋转。由于由STEPIN输入方波后调整运算后输出信号进行放大后驱动步进电机,所以可以得知旋转的转速与输入方波的频率成正比。
-The circuit is simulated using the four-phase 8 Multisim7 film micro-stepping motor drive
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马达控制，moto的专用芯片，比用CPU要好，简洁-Introduction
The AMIS− 30512 is a micro− stepping stepper motor driver for
bipolar stepper motors. The chip is connected through I/O pins and a
SPI interface with an external microcontroller. It has an onW
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VID 电机微步驱动，包括电机大回零、正转、反转、算法经典，程序简练，占用资源少！-VID micro-stepping motor drivers, including large motor back to zero, forward, reverse, classical algorithm, the program concise, less resource!
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STM32F1xx motor-control firmware for dSPIN Quick Guide and source files (stsw-stm32033.zip). Designed for STEVAL-PCC009V2. Micro-stepping motor driver via STM32F1 MCU.
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