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这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
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采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
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this algorithm predicts the received signal strength for the mobile user to avoid fluctuation in received signal strength during localization of the mobile user(finding mobile user s location)
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MATLAB-based simulators for mobile robot Simultaneous Localization and Mapping
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Mobile User Localization
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使用EKF和粒子滤波在简单的平台上实现定位，是本人在华盛顿大学机器人课程作业的基础上编写完成的，可以作为滤波和移动机器人定位的基础教程使用。
Author：Wilford Wang
PS. 可以先下载本人之前上传的Project-1.rar(华盛顿大学的课题作业)，自行编写，再与我写的程序做比较，可以达到比较好的学习效果。-Using the EKF and particle filter in a simple platform for location, is my course w
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Matlab code for Localization for single mobile attack on wireless network.
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Static localization of mobile target using matlab
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localization for mobile using matlab
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