智能视频监控是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频数据进 行分析、理解，并以此为基础对视频监控系统进行控制。由于单个摄 像机都视野域有限，监控大范围场景时需要使用多摄像机系统。智能 视频跟踪系统中多个摄像机的使用有利于解决遮挡问题，场景混乱、 环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题。 而且基于多摄像机的视 频跟踪在高级人机交互、视频会议、医疗诊断以及基于内容的存储与 检索等方面有广泛的应用前景和潜在的经济价值-Intelligent video surveillance

本文针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题，提出了基于粒子滤波的跟踪算法。在粒子滤波算法基础上，将二阶自回归过程作为系统状态转移模型，HSV 颜色直方图作为观测模型，对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪。实验结果表明，该算法能实时正确地跟踪多个目标，并对局部遮挡有较好的鲁棒性，也能在目标短暂消失导致跟踪失败后，在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪。-A tracking algorithm based on particle filter is proposed to deal with mul