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对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
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这是关于非线性单摆的混沌解法后期出现的庞加莱图的matlab程序
-This is a nonlinear pendulum on the latter part of the chaotic solution of the Poincare map matlab program
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針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性-Force for a nonlinear inverted pendulum fuzzy supervisory control applications in the system uncertainties
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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型
的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
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二级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码-The nonlinear part of the double inverted pendulum using S functions to achieve, this is the S function, the source code
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三级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码-The nonlinear part of the triple inverted pendulum using S functions to achieve, this is the S function, the source code
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solve nonlinear partial differential equation for Pendulum
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基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行-Based on nonlinear theory of an inverted pendulum control, running in the physical feasibility
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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混沌现象出现于非线性系统中。Matlab模拟了复摆运动行为及混沌现象-Chaotic phenomena in nonlinear systems. Matlab simulation of the compound pendulum movement behavior and chaos phenomena
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一级单摆的模拟与仿真，采用的matlab语言编写的，是一个二阶的非线性系统！-Modeling and simulation of a pendulum, the matlab language, is a second-order nonlinear system!
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Comparison of Nonlinear and Linearized Single Pendulum
with ode
differences in s-t and period
evaluate the linearization-Comparison of Nonlinear and Linearized Single Pendulum
with ode
differences in s-t and period
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Simulation and Animation of a Linear and Nonlinear Pendulum Model
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这是一个仿真单摆非线性振动的程序，可以计算单摆的分岔图。相图。是基于MATLAB开发-this is a program for slove the nonlinear vbration of pendulum.
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The Reaction Wheel Pendulum is a physical pendulum with a symmetric disk attached to the end which is free to spin about an axis parallel to the axis of rotation of the pendulum. The disk is actuated by a DC-motor and the coupling torque generated by
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对单摆的非线性方程用ode45求解，比较和线性化方程的误差-solve simple pendulum，nonlinear equation linearization
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倒立摆控制系统的非线性建模，simulink的mfunction实现-Nonlinear Modeling inverted pendulum control system, simulink realization of mfunction
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倒立摆系统的辩识和控制
（1） 程序Pmodel.m 描述问题 建立倒立摆系统的数学模型
（2） 程序N-Model.m 取得系统的行为状态样本
（3） 程序chp14_3.m 根据以上所得输入值Pm和目标值Tm构造一个神经网络，并根据所描述问题的行为状态样本对网络进行训练，调整网络的权值和阀值，使网络具有与系统同样的行为特性。
（4） 程序chp14_4.m 对系统与网络的行为特性进行测试与比较。-Identification and control of inverted p
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非线性系统的数学模型分析，主要用于分析混沌摆的数学建模-Mathematical model of nonlinear systems analysis, mathematical modeling is mainly used to analyze chaotic pendulum
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