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PathPlanningofMobileRobot
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那-based PSO mobile robot path planning, it is worth looking at
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高，结果较精确！-pso algorithm is completed by using VC++
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
PSO-image-segmentation-algorithm
- 为了提高算法的执行效率, 应用粒子群算法求取图像中任意两点间最短路径来定位目标边界, 并与经典的基于Dijkstra 动态规划图搜索的Liv e Wire 算法进行比较.-In order to improve the efficiency of the algorithm, particle swarm algorithm to strike any of images to locate the shortest path between two object boundaries, and
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
Vehicle-path-planning-problem
- 车辆路径规划问题的粒子群算法，优化后的PSO，MATLAB源码-Vehicle path planning problem of particle swarm algorithm, optimized PSO, MATLAB source
pso-2wei
- 二维路径规划，蚁群算法实现，程序注释清楚详细，运行顺畅-Two-dimensional path planning, ant colony algorithm, clear and detailed program notes, running smoothly
pso
- 经典的粒子群优化算法，可用于路径规划中的寻优-pso suanfa
pso
- pso又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。本例是基于蚁群算法的三维路径规划算法,-The three dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm
pso-path-plan
- 基于莱维飞行粒子群算法的点焊机器人路径规划-Spot welding robot Levy flight path planning based on particle swarm algorithm
PSO-of-Robot-Path-planning
- PSO粒子群算法，用于机器人路径规划,有GUI界面，可随机产生障碍物-PSO Path planning ,using in robot system
ypap115-path-planning
- 粒子群算法路径规划，可以直接运行，可以在此基础上继续改进嗯嗯嗯嗯(Particle swarm algorithm for path planning, can be directly run, can be the basis to continue to improve, huh)
pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
自平衡PSO改
- 自平衡PSO，自己编写的程序，之前毕设的成果，通过PSO实现路径规划，并应用到实例当中(Self balancing PSO, the program written by oneself, the result of the completion before, realizes the path planning through PSO, and applies it to the example.)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
PathplanningUsingPSO
- 通过约束设计，采用元启发算法PSO来实现无人机路径规划，(Program of the UAV path planning)
粒子群车辆路径
- 粒子群车辆路径规划，在二维环境下进行车辆的路径规划。(Particle swarm optimization (PSO) vehicle path planning is used for vehicle path planning in two-dimensional environment.)
PSO_pathplanning
- 以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)