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是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.
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机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
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Adaptive and Robust control theory
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此书为鲁棒自适应控制方面的图书，英文版，内容挺丰富，对于搞控制方面的人来说，应该有一定的帮助。-This book for the robust adaptive control of the books, in English, quite rich in content, for people who engage in control, there should be some help.
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Robust Adaptive Fuzzy Control of a UPFC Power
Flow Compensator
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这是一本关于鲁棒自适应控制的专著，内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制，自适应控制，基于模型辨识的控制等多种控制方法，讲述非常详细，是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust optimal control, adaptive control
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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Robust adaptive control
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针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程, 构造多变量Smith预估控制结构, 提出基于对象模
型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析, 获得对象的简化一阶数学模型. 根
据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点, 利用Butterworth滤波器极点配置的原理, 对解耦后的多变量时滞过程
设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性, 分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了
本文所提方法的优越性.-The decoupli
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一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。-PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.
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本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
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PID鲁棒自适应控制，包含机械手PI鲁棒控制和航天器稳定PD鲁棒控制-PID Robust Control and PID Adaptive Control
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基于模型整体逼近的自适应RBF控制，包括基于HJI理论和RBF神经网络的鲁棒控制-Adaptive RBF control based on the approximation of the model, including the robust HJI control theory and based on RBF neural network
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鲁棒自适应matlab程序和报告，验证已通过-Robust Adaptive matlab procedures and reporting, verification has passed
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direct robust control of inverted pendulum using
neural network-direct robust control of inverted pendulum using
neural network
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稳健的波束形成算法，能够进行旁瓣控制，性能稳健，对角度对不准及阵列校准误差存在情况下，仍有较好的波形-Waveform robust beamforming algorithm, can be sidelobe control, robust performance, under the angular misalignment and the presence of an array of calibration errors, there are still good
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Distributed Robust Adaptive Frequency Regulation of Power Grid with Renewable Integration. Simulations on the IEEE PES Distribution 37 bus test feeder topology are conducted to demonstrate the ectiveness of the proposed controllers.
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鲁棒自适应控制编程，对于初学者很有用，本人亲自编写，亲测有效。-Robust adaptive control program, useful for beginners, I personally prepared, effective pro-test.
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利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
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单机械臂的鲁棒自适应控制程序 鲁棒性好 加入自适应算法 克服了不确定性的问题-Robust Adaptive Single arm control program robustness added adaptive algorithm overcomes the problem of uncertainty
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