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本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为
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Use openet network simulation.
Function: initialize the entire network release path Dijkstra algorithm implementation query node routing table creation route selection order routing updates to establish a connection.-Use openet network simulation.
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路由器状态选择算法，两个路由之间最短距离，最短代价-Router state selection algorithm, the shortest distance between two route, the shortest consideration
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建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型，运用蚁群算法解决物流配送路径
优化问题，并将遗传算法的复制、交叉、变异等遗传算子引入蚁群算法，同时改进信息素的
更新方式、客户点选择策略，以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。经过多次实验和计算 ，证明了用改进的蚁群算法优化物流配送线路，可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最
优解。-A mathematical model with the constraints of logistics and distribution issues,
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遗传算法，路径寻优,适合用于路径规划、线路选择寻优-Algorithm, route optimization，suitable for route planning, route selection optimization
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旅行商问题：一个旅行者要去很多城市，每个城市只去一次，问：该怎么走路线最短？
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?????? 这个问题可以转化为：随机给n个点，如何连线这n个点，使得连线最短？
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?????? 这个问题是遗传算法的经典问题~哈哈~~我试着写了一个程序来解决。
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?????? 采用的策略是：
1.?????? 精英主义：每次有2个最优解直接进入下一代。
2.?????? 轮盘赌选择生育：每次对每一代的个体进行一次轮询，如果不适应度<某个随机数，那么选择这个个体进行生育。
3.?????? 单性繁殖：因
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航空公司航线最短路问题的Dijkstra算法以及枢纽机场选择问题的算法(Dijkstra algorithm for the shortest route problem of airline and the algorithm of hub airport selection problem)
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本文通过遗传算法解决基本的无时限车辆调度问题。采用车辆和客户对应排列编码的遗传算法，通过种群初始化，选择，交叉，变异等操作最终得到车辆配送的最短路径。通过MATLAB仿真结果可知，通过遗传算法配送的路径为61.5000km,比随机配送路径67km缩短了5.5km。此结果表明遗传算法可以有效的求解VRP问题。(In this paper, genetic algorithm is used to solve the basic vehicle scheduling problem without
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