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newall4
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 -new camera calibration algorithm Functions with a calculated exercise group were the parameters of the
SVCJ-1
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 ％已完成 ％程序太复杂，简化，将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多，需要进一步简化程序
CameraCalibration_arithmetic
- 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉（机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像
CCD
- CCD摄像机标定的研究 计算机视觉；三维重建；摄像机模型；摄像机标定；畸变-CCD camera calibration in computer vision research three-dimensional reconstruction camera model camera calibration distortion
B3Drebuildy
- 由两幅图像通过OpenCV进行行摄像机标定 之后再进行三维重建 -Then three-dimensional reconstruction of the line camera calibration by the two images by OpenCV
calibratewand
- 3点一维标定杆的摄像机标定，求得内外参数矩阵，实现三维重建。-Camera calibration of 3 point one-dimensional calibration bar, internal and external parameter matrix is obtained, the realization of three-dimensional reconstruction.
STEREO-CALIB
- opencv下的双目相机标定和图像矫正、三维重建，形成3维点云-used for process of 3D graphic by opencv stereo calibrate
3D-Reconstruction
- 摄像机标定，基于三角法点的三维重建，opencv2.3.1-camera calibration, 3D reconstruction of point based on triangle method
cvCaliba
- 该程序完成了相机的三维标定，采用张正友的棋盘角点标定的方法，可以高精度的标定相机的旋转矩阵和平移矢量-The program completed the three-dimensional calibration of the camera, using the method of Zhang Zhengyou s corner point calibration method, the calibration of camera rotation matrix and translation
calibrate_sheet_of_light_discription
- HALCON环境，线激光三维扫描标定代码，包含相机标定，激光标定，和运动平台标定-HALCON environment, line laser three-dimensional scanning calibration code, including camera calibration, laser calibration, and motion platform calibration
calib
- 光学三维测量时用到的标定代码，需要使用较低版本的MATLAB才可以，因为使用的MATLAB自带function在高版本里面有改动(useful function to calibrate the camera and projector)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
calculate_3D1
- 一幅双平面棋盘格的相纸，分别对两个面取角点进行标定后，可知（也可以是，已知CCD相机内参数）CCD的内参数(u0,v0,f,kc)和两个面各个点世界坐标(A double-planar checkerboard photographic paper, after calibration of the two surface pick-up points, we can see (can also be known CCD camera internal parameters) CCD inter