非常有效的串口测试和通信小程序,能实时检测串口传输数据.-Very effective communication of serial test and applets that can transmit data in real-time detection of serial port.

本监控系统完成微机与单片机之间的RS-232串行口通信，达到了工业应用中开发Windows工控软件的实际要求，可用于工厂自动化。具体有单片机组成的下位机可同时实时的控制多台步进电机的转速，检测机床刀架系统的工作位置，及时将刀架的运动状态反馈给上位机。-The monitoring system was completed between the PC and the microcontroller RS-232 serial port communications, to the develop

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发