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温度控制
- 在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用,需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分,以增量代替微分,作近似变换。采样周期足够短,才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
table_error_analysis
- 基于转台位置控制的误差分析源代码,能够很好的应用在实际系统调试中。
bu_jin_kong_zhi
- 步进电机位置控制系统的FPGA设计与实现。
好的显示滑块位置的和数字表盘的例子
- 本代码提供了显示滑块位置的和数字表盘结合显示控制的例子-the code for the location of the slide shows and digital dial combine control of the examples show
Delphi对鼠标点位置控制
- 这个代码是对鼠标的点的位置进行控制使鼠标的点的位置可以自己随意控制,是你省去很多的点鼠标事件-the code of the mouse for the location of the mouse to control the location of their own arbitrary control, you saved a lot of points mouse events
arm7控制elmo电机
- 控制电机位置,AT91SAM7X256
THREELIFT
- 三层电梯控制器 1.每层没门口有上升和下降请求开关,电梯内设有顾客到达层次停站请求开关 2.门口有位置指示装置及电梯运行模式指示装置 3.电梯每秒升(降)一层楼 4.到达有停站请求的楼层经过一秒打开门,开门灯亮,四秒后关门,开门灯灭,继续运行,直到最后一个请求信号停留在当前层 5能记忆电梯内所有请求,按电梯运行规则顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除 6.电梯运行规则:当电梯上升时,只响应比所在位置高的上升请求,依次执行 如有高层下降请求,则直上到该层然后下降.下降时相
mouse_simulation
- 用此程序中您可以控制鼠标并单击或双击您想要的位置,而不必鼠标!这些项目有利于教学软件。这些程序中还用到C库!-With this program you can control mouse and click or double click anywhere you like without touching mouse ! also upload keyboard_simulation for controlling keyboard without touching it ! These
layout_demo
- 提出一个C + +辅助类(CLayoutHelper),可以用于管理控制儿童的定位,并在一个CWnd或CDialog大小。通过这种方法,你不继承层次的变化是很有必要的,没有对话的基类,你需要从中获取。典型应用包括创建一个在您的cwnd或CDialog辅助类的实例,选择一个布局算法(风格),然后添加子控件由helper类管理。你可以调用一个方法来增加你的窗口,或者向其他只是控制子集,你希望所有直系子女进行管理。您可以指定布局选项来控制在每个控制的基础布局的行为,动态地更新这些选项以及。一些有趣的效
MOUSE
- 输入坐标,控制鼠标到指定位置 输入坐标,控制鼠标到指定位置-Input coordinates, the control input coordinates of the mouse to the specified location, control the mouse to the specified location
toolbar
- 窗口中形成一个工具条,形成对按钮响应机制,同时使用按钮对工具条进行位置控制。-toolBAR in dialog with toptips
VB.programming.code.character.design.position.cont
- VB编程字符位置控制模块设计代码VB programming code for the character design of position control module -VB programming code for the character design of position control module
ILC_RC_matlab_central
- ILC机器人2DOF控制,多输入多输出,手臂位置控制(ILC robotic two DOF)
_运动控制系统(陈伯时)+
- 运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。(Motion control (MC) is a branch of automation. It uses some devices that are commonly referred to as
步进电机1.1 有速度 有位置
- 非标上位机软件开发单功能之运动控制,c#写的winform通讯台达plc控制步进电机转动,测试成功(Non standard computer software development single function motion control, c# written WinForm communication Tak PLC control step motor rotation, test success)
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制,基于STM32F1系列MCU,位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
阻抗控制10N
- 双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
PID电机位置控制v2.0
- PID电机位置控制源码—库函数版本STM32程序(PID motor position control source - library function version)