数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理(Data filtering is to remove noise and a data processing technique of real data reduction, Kalman filter can from a series of measurement no

卡尔曼滤波采集GY-VL53L0X资料 激光数据采集(GY-VL53L0X data acquisition of laser data)

单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示(The MCU collects mpu6050 data without uploading the PC through the serial port, using MATLAB for data analysis, Kalman filtering, fusion algorithm, curve real-time display)