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Kalman_C_coding
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卡尔曼滤波中文pdf
- 电机驱动，卡尔曼滤波的相关资料，C语言编写的例程(Motor drive, Calman filtering)
常用代码
- C语言写的卡尔曼滤波器，用于将MPU传输的数据进行滤波去除杂波以达到精准控制。(C filter written in language, used to filter the data transmitted by the MPU to remove clutter to achieve precise control.)