指出了非线性动态信号参数辨识的重要性；分析了目前采用的方法的不足；对非正交复Morlet小波满足Mercy条件和再生性的命题作了证明；用复Morlet小波构建出一种核函数，与主分量分析方法相结合，对非线性动态信号进行参数辨识和预测；仿真结果验证了该方法的正确性和有效性，表明该方法具有较好的理论价值和实用价值。

很好的关于参数辨识的论文材料，本文主要研究了自由漂浮双臂空间机器人在后捕获阶段的控制技术和目标动力学参数辨识技术(Good papers on parameter identification. This paper mainly studies the control technology and target dynamic parameter identification technology of free-floating dual-arm space robot in the pos