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四旋翼模型
- 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
四旋翼飞行器模型
- matlab四旋翼无人机仿真程序，运行scr ipt2即可，在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running scr ipt2 can be, given the position in the interface can be.)
lab1
- 无人机模型建模仿真，可通过此仿真模型实现，四旋翼无人机的模型建立(Modeling and Simulation of UAV model can be realized by this simulation model, and the model of Four-rotor UAV can be established.)