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- 匿名四轴飞控程序（开源代码程序以及四旋翼飞行器调整指导）-Anonymous axis flight control procedures
F407_FC.uvprojx
- 四旋翼飞机进行8字飞行，圆形飞行飞控程序。(Four rotorcraft carries out 8 word flight and round flight flight control procedure.)
四旋翼
- 四旋翼内部运行程序，主要有PID，以及飞控控制编码(Four-rotor internal operation procedures, mainly PID, and flight control coding)