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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
IncPID
- matlab的c语言s函数，实现增量式pid控制算法-Matlab language c s function and achieve incremental pid control algorithm
PID
- PID与模糊控制程序，模糊控制采用查询方式，PID为增量式
模糊PID增量式算法
- Fuzzy PID control program
PID
- pid 模块化化得编程，是增量式的参数,是很基础的东西-pid
PIDsourceCode
- PID控制程序，输入一个变量值，pid控制程序根据增量式pid控制算法计算控制变量，然后输出控制变量。-PID source code of control program
IncermentPID
- 离散控制器控制离散的被控对象时的增量式PID-Control discrete discrete controller the controlled object Incremental PID
PIDsuanfa
- 完善、正确的增量式PID源代码！已在相关项目中运用！-Complete and correct the incremental PID source code! Related projects to use!
PID
- 直流电动机 基于msp430单片机的增量式PID无静差调速-DC motor of incremental PID without static error control
PIDTest
- 自己编写的PID测试程序，包括位置式PID和增量式PID-PID programme
incremental_pid
- 增量式PID控制算法在MATLAB中的C语言编程-The incremental PID control algorithm simulation model and procedures
PIC18_PID_Control
- C语言对增量式PID以及位置式PID基础算法进行整理，快速理解。-C language for the incremental PID and finishing position type PID algorithm, quick to understand.
Second---order-lag-parameter-setting
- 二阶低通滤波，采用带低通滤波器的增量式PID控制实现上述过程的稳定控制-The second-order low-pass filter, the use of low-pass filter with incremental PID control to achieve the stability of the control process
PID程序
- 这是一个增量式PID程序，经测试可以直接用！(This is an incremental PID program, tested, you can use directly!)
增量式PID的公式
- 初学者的PID学习过程，STM32平台。可以学习学习。(Beginners PID learning process, STM32 platform. You can study and study.)
119128660PID
- 学习pid算法编写和控制，pid在工程应用很广，在自动化领域更广，可以自动调节使输出值跟设定值在一个位置上，有增量式PID和位置式PID(Learning PID algorithm Writing and control, PID is widely used in engineering, in the field of automation more widely, can automatically adjust the output value with the set value i
CascadePID
- 用增量式PID控制策略实现控制目的，在部分场合优于位置PID(Using an incremental PID control strategy to achieve control purposes)
增量式
- 刘金琨《先进PID控制及MATLAB仿真》(Liu Jin Kun<Advanced PID control and MATLAB simulink>)
PID
- labview 位置 和 增量式 的PID控制 算法(Position and incremental PID control algorithm of LabVIEW)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)