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Ex_Hello
- 控制 专家PID和模糊PID控制 神经PID控制 遗传算法PID控制 多变量解耦PID控制 几种先进的PID控制 灰色PID控制 伺服系统PID控制 PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB
进程同步实验
- 此为操作系统实验:进程同步机制的模拟实现. 报告中有 程序流程图 解题思路 部分主要源码等!! 简介:进程是程序在一个数据集合上运行的过程，进程是并发执行的，也即系统中的多个进程轮流地占用处理器运行。 我们把如干个进程都能进行访问和修改地那些变量成为公共变量。由于进程是并发执行的，所以，如果对进程访问公共变量不加限制，那么就会产生“与时间有关”的错误，即进程执行后，所得到的结果与访问公共变量的时间有关。为了防止这类错误，系统必须要用同步机构来控制进程对公共变量的访问。一般说，同步机构是由若干条原
yangg
- 基于多变量系统广义自适应预测控制程序，可对多输入多输出系统进行研究-Multivariable systems based on generalized adaptive predictive control procedures may be multiple-input multiple-output system study
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
ARITHMETICOFDECOUPLINGCONTROLBASED
- 针对实际工程中MIMO耦合系统调节困难、控制质量差的现象提出了一种基于神经 元的解耦控制算法,并以三输入三输出系统为例,详细分析了神经元解耦的学习方法及其在多 变量系统中的工作机理.仿真结果表明该方法有效可行. -For practical engineering MIMO coupled system adjustment difficulties, the phenomenon of poor quality control is proposed based on neural
student
- 学生考勤管理系统 考勤信息记录了学生的缺课情况，它包括：缺课日期、第几节课、课程名称、学生姓名、缺课类型（迟到、早退、请假及旷课）。试设计一考勤管理系统，使之能提供以下功能： 1．录入学生的缺课记录； 2．修改某个学生的缺课记录； 3．查询某个学生的缺课情况； 4．统计某段时间内，旷课学生姓名及旷课次数，按旷课次数由多到少排序； 5．统计某段时间内，有学生旷课的课程及旷课人次，按旷课人次由多到少排序； 6．系统以菜单方式工作。 具体要求如下：
juzhen_1
- 求多变量控制系统灵敏度矩阵的奇异值频率特性-Singular value frequency characteristics required multivariable control system sensitivity matrix
mPID
- PID神经元网络解耦控制算法，多变量系统控制，包含主程序，测试集-PID neural network decoupling control algorithm, multivariable control system
part3q1.m
- 根据倒立摆控制系统的模型进行近似线性化，线性对象为多变量，需分次微分叠加-According to approximate linearization inverted pendulum control system model, multivariate linear object, to be graded differential superimposition
shell一般DMC控制
- 一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可(Constrained DMC algorithm)
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)