搜索资源列表
mymsn
- 最近在新公司忙一数据库中的数据改变监控系统，定时根据复杂的业务规则去检索是否有改变的数据，如果有，则通过各种渠道（MSN、EMail、SMS等发送通知消息）。 其中MSN信息发送部分，我在工余时间花了几个小时扩展了一下，做了一个MSN机器人，源代码是C#，含自动IP地址查询、简单自动问答等。 做这个没有什么目的，只是看看到底别人是怎样实现的，自己做了2个小时就实现了，没有什么难度，顺便打破别人敝帚自珍的做法，不就是一点点代码吗？还故做神秘的:)因为有现成的DotMSN组件
C语言实战105例
- C语言实战105例 第1部分 基础篇 实例1 一个价值“三天”的BUG 2 实例2 灵活使用递增(递减)操作符 5 实例3 算术运算符计算器 7 实例4 逻辑运算符计算器 9 实例5 IP地址解析 11 实例6 用if…else语句解决奖金发放问题 13 实例7 用for循环模拟自由落体 16 实例8 用while语句求n！ 19 实例9 模拟银行常用打印程序 22 实例10 使用一维数组统计选票 26 实例11 使用二维数组统计学生成绩 29 实例12 简单的计算器
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
Maxon_Motor_control
- Windows系统下VC++ 控制maxonMotor 的代码。使用can总线，同时控制多个驱动器。 用于机器人运动控制，减少USB端口的使用。-VC control maxonMotor under Windows system code. Using can bus, and at the same time control multiple drives. To control the robot movement, reduce the use of USB port.
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)