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imm
- 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。-uploaded to imm interactive multi-model tracking algorithm of the source, and hopes for target tracking friends more exchanges.
ParameterizedDesignForBBTMissilesControlSystem
- BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT missile control technology, BTT ma
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
IMMPDA
- 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
IMM
- 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
- 三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
IMM_matlab_coding
- 交互多模型估计的程序实现，作为交互多模型的基础程序，希望有用-Interacting multiple model estimation procedure to achieve, as the interacting multiple model based procedures in the hope helpful
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
渡口模型
- 数学建模：渡口模型 问题描述: 一个渡口的渡船营运者拥有一只甲板长32米,可以并排 停放两列车辆的渡船.他在考虑怎样在甲板上安排过河 车辆的位置,才能安全地运过最多数量的车辆. 分析:怎样安排过河车辆,关心一次可以运多少辆各类 车.(Mathematical modeling: Ferry model Problem descr iption: A ferry operator at a ferry has a deck of 32 meters long and can be
02 多属性决策模型
- 介绍多属性决策模型可以的解决问题，解决分类问题(The problem of multi-attribute analysis is introduced to solve the classification problem)
RT-Thread下TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器
- stm32 RT-Thread下 TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器 实用型，不可多得，keil下编译(stm32 RT-Thread TCP concurrent server model - multi-threaded TCP server)
基于隐马尔科夫模型的高速公路超车行为
- 基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行 辨 识 , 并 对 驾 驶 员 意 图 和 超 车 行 为 是 否 正 常 进 行 分 析 。 结 果 表 明 , 基 于 GM-HMM 的 辨 识 方 法 能 有 效 辨 识 多 种 驾 驶 工况下的不正常超车行 为 。(Based on driving simulator experiment data, combined with Gauss hybrid hidden Markov model
人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)
多径时变信道模型仿真及性能分析
- 说明： 移动无线信道是一个充满复杂干扰的信道。由环境中的各种障碍物所引起的信号多径传播是其主要特点之一。这个源程主要对多径时变信道模型进行了仿真与性能分析。(Descr iption: mobile radio channel is a channel full of complex interference. Signal multipath propagation caused by various obstacles in the environment is one of its ma
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)
分布式电源选址定容的多目标优化算法_夏澍
- 多目标粒子群算法优化分布式发电选址 实现了最优目标，包含了分布式电源的出力模型(Related papers on location and sizing of distributed generation)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多因子策略模型
- 股票多因子模型，已进行回测。。。。。。。。。。。。。。。。(Stock Multifactor Model)
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage