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MagneticSensor
- 地磁传感器文章，包括EMS地磁传感器、地磁导航技术及其应用、基于磁传感器MMC212的电子指南针、基于地磁原理的计转数传感器技术研究、水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿-Geomagnetic sensor article, including EMS magnetic sensors, magnetic navigation technology and its applications, based on magnetic sensor MMC212 electronic compass,
STM32_AHRS_WorkDir
- 使用STM32 arm单片机读取MPU6050,等传感器的数据，运行姿态解算程序，得到载体的俯仰，翻滚，偏航脚-STM32 arm the microcontroller reads MPU6050, and other sensor data solver running posture, carrier pitch, roll, yaw feet
Kalman-matlab
- 传感器姿态解算 matlab工具箱全部程序自带测试文件程序-Sensor attitude algorithm matlab toolbox full program comes with the test documentation procedures
Experimental-study--
- 绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传 感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出 了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时 探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制 试验的结果与分析。-Introduction of a miniature autonomous helicopter testbed system
miniavatar
- 姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure
Mini-IMU-AHRS-PC
- IMU AHRS 姿态传感器pc接收程序，罗盘、陀螺、气压传感器PC解码程序。-IMU AHRS.
FreeIMU_GUI-0.2-win32
- 9轴姿态传感器校准上位机软件，包含源码，也可以直接点击批处理运行
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
TestBlance
- 本工程使用Visul stdio 2008 编写。MFC窜口通信，来控制舵机 ，使舵机连接的接受保持水平。本设计使用MPU6050六轴传感器，来读收不姿态变化。-The project uses Visul stdio write 2008. MFC channeling port communications, to control the steering, so that servos connected to maintain acceptable levels. This design
modules
- OPENpilot开源飞控源代码，实现飞行控制姿态解算，传感器解算，及遥控遥测。(OPENpilot Open source flight control code)
stm32
- 一种姿态传感器，本案例是STM32版本keil平台 通过串口读取数据的案例淘宝网购资源，供大家分享！(A gesture sensor, this case is STM32 version of the Keil platform, through the serial data to read the case, Taobao online shopping resources for you to share!)
GY52 files
- 姿态传感器GY52的相关技术资料，以及三维测试软件，实时显示姿态状态。(Attitude sensor GY52 related technical information, and three-dimensional test software, real-time display gesture status.)
FlyMaple1_0
- Arduino惯性测量传感器-FlyMaple 惯导控制器FlyMaple说明 FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。 可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。 FlyMaple基于maple开放的编程结构，使很多爱好者都可以加入进来进行二次开发。 32位处理器高达90MIPS的运算可以满足复杂的计算需要。(Arduino inertial measurement sensor -FlyMaple inertia
头盔姿态
- 定位测距，通过激光测距传感器测量出目标点的距离，再有陀螺仪计算出目标点的方位，就可以计算出目标相对于传感器的坐标(Location and ranging)
MPU6050六轴传感器在STM32上实现代码
- 在STM32F407上实现姿态的检测，通过该程序可以求得3轴角速度和角加速度(The attitude detection is realized on STM32F407, and the 3 axis angular velocity and angular acceleration can be obtained by this program)
BMX055九轴姿态传感器模块(1)
- BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)
MPU6050串口直读舵机控制
- 串口读取mpu6050六轴传感器，获取姿态信息，驱动舵机转动(serial port read the data of the accelator metric to control servo motor)