小车利用红外传感器扫描黑线寻迹，找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum

利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing

基于c51的小车黑线寻迹程序，用5个红外对管传感器，实现智能寻迹！-good

轨迹小车寻迹程序1、测试用的，就是小车倒着放，手去分别遮挡3路红外反射管，看2路电机运行，不需要下地跑。 2、下地能循迹黑线的，普通弯道。 3、小车2轮同速快速前进5秒，后退5秒。 4、小车2轮同速，慢速前进PWM50 ，中速前进75 ，快速前进PWM100 . 5、小车转圈，原地绕圈，一路电机前进，一路电机后退 6、小车拐小弯，一路电机速度不变，一路电机中速。 7、小车拐大弯，一路电机速度不变，一路电机慢速(或停止)。-Track car tracing program

基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based