介绍算法对电磁绕射射线进行循迹 给出具体算法

实现光电组智能车的控制循迹算法，很适合初学者的哦-Achieve intelligent vehicle control group photoelectric tracking algorithm, it is suitable for beginners Oh

这是基于XS128芯片的智能同步机器人程序，参加山东省机器人大赛的同步组很值得可以参考，这里的主程序框架，可是获奖的。红外循迹，加权、PID算法。-This is the program of intelligent robot based on XS128 chip synchronization, synchronization group in Shandong province robot competition is worth reference, the main program