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TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
Iggrraphicsm
- 图像的膨胀，腐蚀，高斯滤波，灰度直直方图，抽取骨骼线等一系列图像处理功能 -Image expansion, corrosion, Gaussian filtering, gray histogram straight to extract the skeleton line and a series of image processing functions
CIC
- 抽取滤波器,实现512倍抽取2级CIC滤波器，抗混叠滤波以及抽取作用！-cic filter
CIC
- 简单的cic滤波实现实例，可以实现抽取功能的设计-Simple cic filter implementation instance, can extract functional design
wifi_11b_1m
- wifi 802.11b的仿真模型。包含了组帧，调制，插值，滤波，定位抽取，解调等过程。-The simulink model of wifi 802.11b
poly_decim_sim
- 多速率变换f整数倍抽取仿真，仿真中有两个频率，滤除高频直接抽取与多相滤波抽取对比。(Integer multiple decimation simulation of multirate transformation)
cabature kalman
- 容积卡尔曼滤波测量方程基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数，根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间，建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型，(The volume Calman filter measurement equation is based on the statistical data, using Monte Carlo method to extract the first trip m