搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流； 2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算； 3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器； 4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的； 5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控

simulink中自己搭建的永磁同步电机模型，在相同参数下与系统自带的模型仿真对比，其输出波形完全一致，说明搭建的模型正确-Simulink u4E2D u81EA u5DF1 u642D u5ED u5ED u7EF0 u7EF0 u7R0 U81EA u5E26 u7A1 u6A1 u5782 u5R2 u5B09 u5B09 u0B09 U6A21 u578B u6B63 u786E

运用数学函数，搭建永磁同步电机的模型，实现自定义的搭建(Use mathematical function to build PMSM model)

根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)