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LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
ACADOtoolkit-1.0beta.tar
- C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
helicopter-angle-PID
- 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
helicopter-positionaheight-pid
- 关于直升机增稳控制系统设计中高度以及位置x，y的matlab仿真程序，利用optimization得到最优参数，效果很好，满足快速性稳定性的要求-Helicopter stability augmentation control system design, height and location x, y matlab simulation program, the use of optimization to get the optimal parameters, the effect is
optimal-control
- 在matlab编程环境下来求最优控制问题中的非线性方程问题-to solve the unline funcation in matlab about the optimal control
gpops51
- radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱-RPS optimal control matlab toolbox
H-control-RIC-and-LMI
- 针对最优控制中的H-控制问题，用matlab实现对RIC和LMI控制方法的比较-For optimal control of the H-control problem, using matlab compares the RIC and LMI control methods
LMI-output-feedback-H-control
- 针对最优控制策略，用matlab中的LMI工具箱实现输出反馈的H控制-For optimal control strategy, using the LMI toolbox matlab output feedback H control
Particle-swarm
- 用 MATLAB 编程语言实现最优控制的粒子群算法-Particle swarm optimization algorithm
suanfa
- 作业二： 请编写MATLAB程序用最优步长控制和变步长龙格-库塔-费尔别格（Runge-Kutta-Fehlberg）法求解如下刚体自由转动动力学方程： -Please write MATLAB to solve the following rigid body free rotation dynamics equation by using the most Uber long control and the transmud-kutt-fehlberg method:
suanfa2
- 作业二： 请编写MATLAB程序用最优步长控制和变步长龙格-库塔-费尔别格（Runge-Kutta-Fehlberg）法求解如下刚体自由转动动力学方程： -Please write MATLAB to solve the following rigid body free rotation dynamics equation by using the most Uber long control and the transmud-kutt-fehlberg method:
倒立摆
- 最优控制，运行ga_opt.m即可。可以显示倒立摆的运动(Shows the motion of an inverted pendulum)
火星探测器小推力变轨
- 最优控制，火星探测器小推力变轨，可显示逃逸速度(Optimal control, Mars low thrust orbit transfer, can display the escape velocity)
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
optragen
- 用来解决最优控制问题的Malab toolbox(OPTRAGEN is a MATLAB toolbox for numerically solving optimal control problems)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)
通用复合形法程序（Matlab）
- 通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
强化学习解最优控制的matlab代码
- 强化学习解最优控制的matlab代码，可以运行(The matlab code of reinforcement learning solution optimal control, it can run)
GPOPS II include usersGuide
- 最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。(optimal control, pseudospectral. A MATLAB Software for Solving Multiple-Phase Optimal Control Problems Using hp-Adaptive Gaussian Quadrature Collocation Methods and Sparse Nonlinear Programming)