搜索资源列表
example
- 超级轨迹赛例子程序，实现机器人的路径规划与导航-Examples of super-track race procedures, robot path planning and navigation
PUMA560
- puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明-the puma560 robot forward and inverse kinematics, trajectory planning function demo, contains a detailed descr iption
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
11
- 一种6自由度机器人轨迹规划和系统仿真,详细介绍轨迹规划过程-One kind of 6-DOF robot trajectory planning and system simulation
DMPS-Robotic-Trajectory-planning
- 基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则-Trajectory planning
robotprogram
- 一个很棒的机器人软件，基于opengl，集成运动学，示教，轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.
1
- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajectory of joint control data (larg
2
- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
3
- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
1234
- 利用遗传算法，实现机器人轨迹规划，从而便于控制机器人-robot trajectory planing
final
- 简单的机器人算法,用于机器人的轨迹规划。非常简单的算法(simple formulation about a 3 dof robot arm)
PUMA560仿真系统
- windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
csape_test.m
- 基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)
trace_modified.m
- 在MATLAB中创建一个机器人，并对运动轨迹进行仿真；适合初学者，比较基础(Create a robot in MATLAB and simulate the trajectory of the robot; Suitable for beginners, comparative basis)
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi