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71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
robot
- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
ROBOT
- 实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot rang
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
mls
- 在机器人仿真平台下的策略代码希望能帮到人，-FA
Strategy
- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序，来自茂名学院04级-Soccer robot simulation group SimuroSot5vs5 of the source, from Maoming College 04
Strategy_____03
- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序，来自茂名学院03届-Soccer robot simulation group SimuroSot5vs5 of the source, from Maoming College 03 th
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
PUMA560仿真系统
- windows 机器人轨迹规划研究，机器人正逆解算法开发研究，对机器人空间算法研究起到一定作用，采用DH参数法去定义机器人关节。(Windows robot trajectory planning research, robot forward and inverse solution algorithm development, research on robot space algorithm plays a certain role, using DH parameter method
robot-10.2
- 用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过
- 跳舞机器人步进电机仿真 C51程序通过 proteus仿真(The simulation of the stepping motor of the dance robot The C51 program passes Proteus simulation)
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术，还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s
3机械臂仿真
- 实现了三机械臂的仿真和运行轨迹，可能需要工具箱(The simulation and operation track of the three manipulator is realized, which may require toolbox.)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
Nonholonomic-Robot-example-master
- Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)