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  1. face1

    0下载：
  2. 动力学建模用matlab绘制机器人末端手爪工作区间程序(Dynamic modeling using MATLAB to draw the working interval program of the robot's end hand)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：393216
    • 提供者：红莲豆浆

  1. robotdynamics_exercise_1c_solution.tar

    1下载：
  2. 使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模，得到M，C，G三个矩阵(robot dynamics using larange)

  3. 所属分类：Windows编程

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：326656
    • 提供者：zengzy_tj

  1. robotdynamics_exercise_2a_solution.tar

    1下载：
  2. 机器人动力学建模，用拉格朗日方法，得到三个动力学矩阵(robot dynamics using larange)

  3. 所属分类：Windows编程

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：385024
    • 提供者：zengzy_tj
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