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simu_fuzzy_control
- 模糊控制pid用于模糊算法 用在智能pid方面的 机器人方面的-fuzzy pid
20130808_exchange_data
- 控制程序,有关模糊控制的机器人的程序,非常有用,也受到广泛的关注,-control program about fuzzy control robot,which is very useful in the lab and is also popular in the filed of research.
mohu
- 利用模糊控制,实现机器人避碰的程序,实验效果良好-The use of fuzzy control, robot collision avoidance procedures, test results good
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制,采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
足球机器人
- 机器人足球比赛不仅需要人工智能中的分布式问题求解技术,还需要模糊控 制、共享控制、仿真技术以及其它学科如无线通讯、机电一体化乃至管理科学等 技术。(The robot soccer competition needs not only the distributed problem solving technology in artificial intelligence, but also the technology of fuzzy control, shared control, s