实现步进电机的调速和正反转；用旋转按钮W1控制调速，在超级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息-To achieve stepper motor speed control and reversing rotary button W1 speed control, synchronization in HyperTerminal and digital tube display its reversion and speed information

可实现二相四线直流步进电机的正反转，控制转速，转动角度，搭配精密丝杠工作台使用，可实现精密工作台精确移动，脉冲当量可达到0.01mm/rad，配有LCD5110液晶显示程序，4*4键盘控制程序，可实现人机交互，按键调节参数，实现电机控制。(The second phase four wire DC stepper motor reversing, speed control, rotation angle, collocation precision screw bench, can reali