一段水声通信路由协议代码。用于水下无限传感器网络-a routing protocol for under-water senser network

姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure

Mac 协议无线链路子层修改程序，逻辑链路子层协议用于水下无线传感器网络协议的仿真实验-Mac protocol of wireless link sublayer to modify the program, the logical link sub-layer protocol used for underwater wireless sensor network protocol simulation experiment

摘 要: 针对三维水下传感器网络模型，对水下传感器网络的覆盖优化问题进行了描述，提出利用虚拟势场算法 <@) ( EHOPNRSP+PLBRLEVLS RISHNVFBK UHN FBNPP+QVKPL4VHLRI 4PL4HN LPF[HNd4) 调整水下传感器节点与浮标节点间缆绳的距 离，逐渐消除网络中的感知重叠区域和覆盖盲区，进而实现整个水下传感器网络覆盖增强"在仿真实验中，通过 <@) 算法与 -)/ 算法的比较，验证了 <@) 算法的有效性"